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Electric SLAM Ackerman prototype


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Vehículos Terrestres
2015-2016
Este proyecto inició como fase #2 del scooter, donde quería explorar la posibilidad de crear una dirección electronica .
El objetivo a seguir era transportar una podadora y así cortar el césped de manera divertida.
Y se convirtió en un vehículo con la capacidad de hacer SLAM y navegación autónoma.
Lo que resultó, fué grandioso, el vehículo tenía la capacidad de llevar a mi hermano ( que en aquella época pesaba unos 35 kg).
Posteriormente, se realizaron experimentos para que el auto siguiera a las personas de manera autónoma.
Finalmente, el auto se convirtiria en mi tema de tesis.
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